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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。不输出CLR信号。此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时，正转限位和反转限位错误也将复位。此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。八、在明年的工作中拟采取以下措施：加强自身的业务水平和提高自身专业水准，多读相关书籍和相关规范；严格按照施工合同和公司领导的意志进行控制性工作，尽努力加强对工程质量的控制；通过向书本和别人学习，努力提高自己发现问题的能力，使自己的工作能力得到限度的提高。在日常工作中能及时请示相关领导，能及时和相关业务部门多沟通，保证信息的流畅性。20XX年已过去，总结过去，展望未来，20XX年将是一个工作多，任务重的一年，对于我来说也是一种挑战。在带电作业时或试完电后再接另外一处忘记断电源我们因习惯的问题，有时会习惯性的用手直接去碰导线导致我们发生触电，不知道各位有多少人被这样电过，我是电被电了二次后才长记性。接线前正常的法应该是用二端的线小面积轻轻触碰一下看是否有火线产生，有火花产生就不能用手直接碰了。这主要是为了防止电线忽然来电或自已忘记此时进行的是带电作业，这主要是用在一般220V的电压中，更高的就不要这样试了。当然，如果你当时知道是带电作业的就没必要再触碰了，更准确的法是不管是否有电都把它当成带电来作业。指针万用表与数字式万用表一样，都是目前比较常用到的电阻检测设备。而对于使用指针是万用表测电阻的同学们来说，如何将误差控制在，就是一个大问题了。在这里可以为大家介绍一种方法：选好档位，让指针靠近中值就会减小误差。如果检测人员还不知道待测电阻的大约值，那么可以选一个档位，欧姆调零以后再测量。如果偏转角度太大，说明电阻小，换小档，欧姆调零后测量待测电阻，如果偏转角度太小，说明电阻大，需要换大档，欧姆调零以后测量待测电阻。
