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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
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爱情就像是三极管，放大倍数越高的，越不稳定。模电和爱情一样，都很难懂，但是不同的是，模电不懂，只是挂科，失去的是奖学金，爱情你要是没懂，那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂，你可以考个高分，可是，你要是把爱情搞的很懂，估计就只能出家了。有时候，马马虎虎也没什么不好。生活就像PN结一样，怎么造都会有电容影响，生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意，希望爱情一直甜蜜，希望婚姻幸福，对不起，这和消除ＰＮ结电容一样，是个世界性难题。电路回路设计和空和漏保选择直接关系到后期居住舒适性和安全性。家用断路器，只需要在三种参数上进行选择，分别是——极数、附件和电流。我们一项一项的选， 将选出来的三种参数综合在一起，就是需要的断路器完整参数了。极数家用空只有两种极数，1P和2P。1P的特点是只能断火线，且只对火线相应的保护。2P的特点是同时断零火线，对零火线保护。很显然，2P断路器更好一些。但是一来2P断路器的价格更高；二来2P断路器的宽度太大，因此在狭窄的家用PZ30箱里，我们没有法全部使用2P断路器。从横向纵向拓展性和发展潜力来看，总的来说嵌入式比单片机更具潜力，单片机比嵌入式容易入行。ARM芯片这么个标题我想说什么呢？意思是单片机跟嵌入式是有区别的。这篇文章就是来分析要如何选择，是学嵌入式还是单片机呢？我们朱老师物联网大讲堂推出的课程就有单片机跟嵌入式两个系列课程，有同学会觉得说单片机就是嵌入式，老师为什么要推出两个呢？这两个课程的内容是不一样的。单片机课程主要是讲51单片机跟STM32，51单片机主要是裸机，没有操作系统，有同学说51单片机也可以上操作系统，话虽如此，但一般不需要这样用。仪表测量结果的准确程度不仅与仪表准确度等级有关，而且与其测量范围有关系。所以，适当选用仪表的测量范围，才能达到测量的准确度。如果仪表的测量范围比被测量数值大很多，其测量误差将会很大。，为测量220V的直流电压而选用准确度为1.5级，测量范围为400V的电压表，其测量相对误差为±2.73%；如选用测量范围为600V的电压表，其测量相对误差为±4.1%。仪表的测量范围应与互感器配合，并满足下列要求：应尽量保证电气设备在正常运行时，仪表指示在量程的2/3以上，并考虑过负载运行时，能有适当指示。