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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名,功能块命名,定时器命名,遵循一定的原则,可读性好;熟悉软件的基本命令的使用;编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:了解指令的累加器,状态字等内容。反应式步进电机简介反应式步进电机,是一种传统的步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单,转子上均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多,按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。因自身构造为电子线路,所以大多数接近关体积都十分小巧,为其灵活运用带来了便利。由于接近关动作为非接触式,故在有关电控系统中其可以为机械装置的前期准备动作出响应(如提前进行减速、制动、抱闸等动作)。更为重要的是,鉴于接近关为电子线路动作方式,其检测响应速度较之行程关更为灵敏和快速,而且使用寿命更长。再者接近关输出为电位量,所以它可以直接接入单片机、plc等工控设备,便于工控系统的集约化、模块化控制。伺服电机控制器:它是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统,目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培,是理想的步进电机驱动器方案。接下来我们就可以测量了,下图展示的是一个洗衣机电容,这种电容个头比较大,耐压值也很高,但是容量相对于铝电解电容器不是很大,没有正负极之分,所以在测量的时候两个表笔可以随意接,但是有一点需要注意,那就是手不能同时触摸两个表笔,这样对测量结果是有影响的,如果操作正确的话,在万用表上可以看到此时所测量出来的电容大小,中的电容标注的是4uf,测量出来是4.3uf。上面那种洗衣机电容是不区分极性的,比较容易理解,但是还有一种极性电容,这种电容是有极性的,如果是新的极性电容话,引脚长的是正极,短的是负极,焊在板子上的可以通过外皮包装来区分,总之它是有极性之分,那么我们在用万用表测量它的容量大小的时候是不是同样需要区分正负极呢?光说没用,来实际测试一下,下图是按照正常理解的顺序来测量的,也就是红表笔接在正极,黑表笔接在负极,此时我们可以看到在万用表的显示屏上显示出此时测量出来的电容的大小为109uf,在数字前面也没有“-”标志。