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他可以改变我们已经在数据表中设置的数据，以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示：F385数据表改写指令对于F385指令，我想说的是运用此指令，根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址，我们都可以改写其中的数据。如，我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值)，n=2，因为速度占用2个字，D=16，16为偏置地址，根据使用手册可查询。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。比较单极式与双极式的驱动电路，单极式驱动电路功率管用4个，线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍，需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过，Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通，也会造成电源短路，产生很大的电流，因此有必要附加防止短路电路，双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好，张图所示的单极式与双极式的导线线径相同，单极情况的线圈匝数为N，其电阻为R，相对双极的匝数为2倍的2N，线圈电阻也变成2R。对NETW，执行NETW指令前，要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令PPI通信指令只有两条，分别是：网络读和网络写，调用也很简单，只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成CPU资源的过度浪费，不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用，进行数据，如果无法找到合适的指令触发条件，可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性，建议采用定时中断，在中断事件中调用通信指令。如果把零线也接地了，或者使用大地来零线，漏电保护装置将无法正常工作，也就无法保护到人身安全了。所以TN-S（或者TN-C-S)是不能把零线接地的，否则三相五线制将无法正常供电，也失去了安全设计的意义。还有一种供电系统，就TN-C系统，三相四线制，零线和地线是一条线，这种一般使用在工厂用电场合，这样零线和地线合并了，成本的确是下降了不少。如上边所说的，工厂很多三相用电负载，往往都不拉零线到负载这边，而只是让负载接大地，这样是可以省了不少钱。
