结合工程实践，总结了油田电潜泵控制存在的问题。针对被控制对象特性，分析了可供选择的控制策略，用仿人智能控制算法对系统实施控制的结果表明，文中提出的控制方法是令人满意的。众所周知，电潜泵是油田中应用较多的采油设备之一。实质上，电潜泵就是一个工作于井下的多级离心泵，同油管一起放入井下，地面电源通过变压器、控制屏和电潜泵专用电缆将电能输送给井下电潜泵电动机，使电动机带动多级离心泵旋转，将电能转化为机械能，将油井中的液体升到地面。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
原性质及其对烧结过程和质量的影响含铁原料精矿粉是含铁贫矿经过细磨选矿，除去了一部分脉石和杂质使含铁量提高的极细的矿粉。在烧结生产过程中，除了精矿粉外，往往还添加一些其它的含铁原料（如高炉返矿、铁皮和富矿粉等），这样有两个目的，一是为了增加烧结混合料成球核心，改善混合料的透气性，提高烧结机利用系数，降低烧结矿成本。二是为了提高烧结矿的品位，为高炉顺产、高产创造条件。返矿具有多孔的结构，含低熔点化合物，有利于烧结过程液相的生成，提高烧结矿的强度，有利于烧结料粒度的组成，改善透气性，提高烧结矿质量。
其特点是螺纹简单。但因螺纹受力不均且有变形。故连接强度低。仅靠螺纹侧面密封。密封性能差。2)偏梯形(勃特雷斯)螺纹。其特点是螺纹精度高。要求高。连接强度高。依靠螺纹侧面和顶部压紧密封。密封性能比较高。3)直连型连接螺纹。其特点是不用接手。但方管端需加厚。一端车外螺纹。另一端车内螺纹。比较难。螺纹精度高。连接强度较高。依靠顶面和一侧面密封。密封性能好。钢方管端部在车丝前通常经过的机包括：切方管、车外圆、镗孔、倒棱和端面。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
企业管理者代表和责任师等质量管理体系责任人员的数量和任职资格应达到《压力管道单位资格认可实施细则》的基本要求。质量管理体系责任人员在策划、协调、控制、验证、评审和持续方面应有充分、明确的职责、职权和组织上的独立性，不得受成本、利润、进度等因素的影响。管理者代表和责任师的职责和权限应在《质量手册》的“管理职责”一章中进行明确和界定。版ISO91标准认为，质量不是少数人的事，企业的成功不仅取决于正确的领导，还有赖于全体人员的积极参与,对压力管道工程更是如此。
感应热常见的质量问题有裂、硬度过硬或过低、硬度不均匀、淬硬层过深或过浅、淬硬层深度不均、表面局部烧熔等。其原因归纳如下：裂原因加热温度高、不均匀，冷却过快且不均匀；淬火液选择不当，冷却速度过大；材料淬透性偏高，成分偏析，含有元素，存在缺陷；零件结构设计不合理，技术规范不当。淬硬层深度过深或过浅的原因加热功率过高（低）且加热时间过长（短）；电源频率选择不当，并且在此情况下又没有选择合理的比功率与加热时间；材料的淬透性过高或者过低；淬火液的温度、压力、成分选择不当。
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