焊接方法、设备、材料焊接方法采用STT根焊+CRC-P26自动焊机热焊、填充、盖面。焊接设备：林肯STT焊机、林肯DC-4、CRC-P26自动焊机。保护气体：STT根焊保护气％CO2，全自动焊保护气为8％Ar＋2％CO2。自动焊常用复合坡口或U型坡口，在小壁厚管线中也可使用V型坡口，它们共同的特点就是坡口上口间隙较小。西气东输二线管道壁厚为2.mm，V型坡口的上口宽度约为22mm，此宽度已接近CRC-P26焊摆幅极限。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
在平整工序中，无论是普冷高强钢，还是热镀锌高强钢，特别是当材料强度等级较高时，很难达到要求的平整延伸率，高强钢平整前本来就较差的板形也很难通过有限的平整变形而得以明显改善。而且，超高强钢表面粗糙度的控制能力也较差，有时在平整工序中粗糙度几乎不变。在电镀锌工序中，高强钢较差的板形很容易损坏电极板等电镀锌设备，也影响带钢的稳定通板和镀层的均匀性。此外，电镀锌机组辊系的设计依据是钢带强度等级、规格及机组速度。
然而。这两种方法有一个缺点。就是矩形管弯曲出现在真实的。有可以伸缩。减少出现一般拉伸长度和厚度。然而。空弯的过程中。是弯曲矩形管压缩的行。并产生后的弯折线将被拉长的长度。和空弯产生增稠效果。这种方法的优点是。无论内角小于R弯曲。永远不会产生壁破损。缺点是。由于在同一时间从向上和向下的压力。成型力将超过负载。和将影响管长方使用。但是。在实际使用中尽可能的时候。尽量安排。并在施工过程中选择合适的地点和正确的操作。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系 m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
确定所选用阀门的几何参数：结构长度、法兰连接形式及尺寸、启和关闭后阀门高度方向的尺寸、连接的螺栓孔尺寸和数量、整个阀门外型尺寸等。利用现有的：阀门产品目录、阀门产品样本等选择适当的阀门产品。选择阀门的依据在了解掌握选择阀门步骤的同时，还应进一步了解选择阀门的依据。所选用阀门的用途、使用工况条件和操纵控制方式。工作介质的性质：工作压力、工作温度、腐蚀性能，是否含有固体颗粒，介质是否有，是否是易燃、易爆介质，介质的黏度等等。
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