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采用完全退火，可以将粗大晶粒转变为细小晶粒。钢在加热和缓慢冷却过程中，还可以消除在形变和快冷过程中产生的残留内应力。范围：主要用于亚共析钢的碳钢和合金钢，包括铸钢件、锻轧件、焊接件等。完全退火不能用于过共析钢。工艺：加热温度。完全退火的加热温度一般为：碳钢加热到Ac3+3～5℃,合金钢加热到Ac3+3～7℃。为改善低碳钢的切削性能，或使高合金的碳化物充分溶解，可适当提高奥氏体化温度；但过高的加热温度是不可取的。
