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程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。对于自动化控制系统来说，主要对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300/400为例详细讲一下，其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。单相异步电动机在工农业生产及人们日常生活中应用非常广泛。根据实际需要，不仅要电机正转，有时还要使其反转。下面笔者就来同大家一起讨论着个问题，并谈谈自己的一些看法。单相异步电动机有两个定子绕组，一个是主绕组，即工作绕组，产生主磁场；另一个是副绕组，即辅助绕组（启动绕组），用来与主绕组共同作用而产生旋转磁场，使电动机产生启动转矩。这两个绕组在空间上相差90°，通常是启动绕组串联一个适当容量的电容器。要想单相异步电动机反转就必须改变旋转磁场的方向，使旋转磁场反转。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管，见图2。在交流电正半周时VD导通，负半周时VD截止，负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管，而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈，见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流，输出电压比半波整流电路高。