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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。坏处影响水压管道在顶部，水的阻力是很大的。如果是水压不足的场所，会造成水流更小，特别是热水器里出来的热水。不仅如此，由于顶部走管的距离更长、弯头更多，因此在使用热水前，需要放出来的冷水也就更多，等待时间更长、对水的浪费更严重。坏处易松动地面走管后，会使用管卡和水泥进行固定。而顶部走管，起到固定作用的通常只有管卡——少量的水泥或腻子只起到遮挡作用。管道内的水压、水温变化，都有可能引起管道松动或墙壁裂。以前工厂里干电工，我修过5年电动机，总结了一些实用的经验，现在奉献给大家，希望对大家有点帮助。今天我首先谈谈电动机线径的代换问题。特别是刚刚入行的新手，收益会更大。线径的代换原则是电动机一槽的导线的横截面积不变。种方法是改变导线的并联根数，其他什么都不变。首先算出一根导线的横截面积，然后除以2，通过得出的面积就能算出两根并联导线的直径。如果单根导线横截面积很大，可以除以3或4，计算出3根导线并联或4根导线并联的直径。对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩调速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩；如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行。则更理想。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械如造纸机、注塑机、轧钢机等，应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。