塑料电缆结构简单,方便，重量轻，敷设方便,不受敷设落差限制。因此广泛应用作中低压电缆，并有取代粘性浸渍油纸电缆的趋势。其缺点是存在树枝化击穿现象，这限制了它在更高电压的使用。3、橡皮绝缘电力电缆绝缘层为橡胶加上各种配合剂，经过充分混炼后挤包在导电线芯上，经过加温硫化而成。

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定子绕组三角形运行的电动机，其每相绕组承受的相电压即电动机的额定电压(电源伐电压)，若错接成星形，每相绕组上电压下降至原电压的1/3，电源电压为3 ，导致电动机的转矩将减小到额定转矩的(1/3)=1/3，此时如果电动机仍带上额定负载运行为了克服负载的阻力矩，要求星形接法的转矩与三角形接法的转矩一样，这样势必造成电机定子电流增加，从而导致电机过载发热长时间运行同样会烧毁，功率因数和效率也会下降。覆铜覆盖焊盘时，要完全覆盖，shape和焊盘不能形成锐角的夹角。尽量用覆铜替代粗线。当使用粗线时，过孔通常为非通常走线过孔，增大过孔的孔径和焊盘。修改后：3.尽量用覆铜替换覆铜+走线的模式，后者常常产生一些小尖角和直角使用覆铜替换走线:修改后4.shape的边界必须在格点上，grid-off是不允许的。（sony规范)5.shapecorner必须大小一致，如下图，corner的两条边都是4个格点，那么所有的小corner都要这样。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报并且停止。由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。