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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象。电容三点式振荡电路的特点是：频率稳定度较高，输出波形好，频率可以高达100兆赫以上，但频率调节范围较小，因此适合于作固定频率的振荡器。它的振荡频率是：f0=1/2πLC，其中C=C1C2C1+C2。上面3种振荡电路中的放大器都是用的共发射极电路。共发射极接法的振荡器增益较高，容易起振。也可以把振荡电路中的放大器接成共基极电路形式。共基极接法的振荡器振荡频率比较高，而且频率稳定性好。RC振荡器RC振荡器的选频网络是RC电路，它们的振荡频率比较低。外设寻址可以访问已经被分配至过程映像区的I/O地址区域。同时使用外设寻址和过程映像区访问同一地址时，在程序执行的某一时刻，二者的结果会存在差异。以下面一段程序为例：外设寻址与过程映像区其中，"TPQB1"为外设寻址，结果会直接送给输出模块；而"AQ1.0"访问的是输出过程映像区，Q1.0的值只有在下个循环周期的"输出映像区的数据写入输出模块"阶段，才能送给输出模块。在当前的循环周期内，二者对输出的作用可能是不同的。了解这些以后，再下一步我们就始了解西门子plc的寻址方式，因为对西门子来讲，主要讲的是它的寻址方式，只有了解寻址，才能后续存储器的学习，：字节，字，双字这些数据是怎样寻址的，它们之间是怎样的关系，通过寻址我们具体要什么，寻址有什么优点等等。这些内容呢只要我们结合老师所演示的和书本的学习，相信一周之内就可以掌握。第三就始软件的应用及基本逻辑指令这两大块的学习，首先我们要了解软件里面各部分的功能，先把软件 常用的一些功能学习一下，如怎么给PLC程序，程序块，系统块及数据块等等是用来什么用的，了解这些后，我们就可以始一些简单指令的学习，编写一些简单的程序到PLC里面进行试验，其实指令的学习很简单，不需要我们去死记硬背，大家用哪学哪，只要知道它怎么用，在忘了的时候只要查找手册马上就能想起来怎么用就可以了，如果不理解指令的用法呢可以按键盘F1键查看帮助，如果还是不理解，可以到PLC里面看它实际的一个动作功能是怎样的，这样去学习指令是不是就简单更快了呢。