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我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。学会单片机能干什么单片机是一种可通过编程控制的微器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。如何预防电气火灾？完善短路保护和过载保护，断路器和漏电保护器。线路敷设规范，连接可靠，线径符合使用要求。用电设备完好，设备与电源连接可靠，不超载使用电气设备。使用合格的电气元件和设备。定期检查绝缘性能、电器元件功能及设备状况，特别是短路保护和过载保护的可靠性。电气火灾怎么扑灭？从灭火的角度出发，电气火灾有两个特点：一是电气设备着火或引起火灾后并未与电源断，仍然带电；二是有些电气设备(如电力变压器、断路器、电动机起动装置等)本身充油，发生火灾时，可能喷油甚至，造成火灾蔓延，扩大火灾范围。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。接着，就可以进行各个测试点的校准工作了。当5502A输出3V以下的小电压时，应该使用低热电势测试导线，消除导线中热电势对测量结果引起 22A的直流电压输出的不确定度比5502A要好很多，在国内一般常校准的0 ，它和8508A的校准不确定度比率TUR仍然都大于3。在生产厂家规定的校准调整点：3V,-3V和30V的TUR仅为2.2，2.7，2.7,这些测试点与8508A的直流电压量程不匹配，是用8508A的20V量程或，200V量程测量的，测量值仅为量程的15%，使得8508A测量不确定度大大增加。