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　　常用代码用途代码－不标为电力电缆，K-(控制缆)，P-(信 缆)；导体材料代码－不标为铜（也可以标为CU），L-(铝)；内护层代码－Q-(铅包)，L-(铝包)，H-(橡套)，V-(聚氯护套),内护套一般不标识；外护层代码－V-(聚氯)，Y-(聚。什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个pl 系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数多挡转速端子选择参数在使用RRM、RL端子进行多速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效，多挡转速端子参数设置如下：Pr.180＝0，RL端子控制有效。Pr.181＝1，RM端子控制有效Pr.182＝2，RH端子控制有效。以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。多挡运行频率参数RRM，RL3个端子组合可以进行7挡转速控制，各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。电动机的功率为30kW，由式Ie=(PM×103)/(K× 取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。