海州应急发电车300KW--【中动电力】
在全部停电或部分停电的电气线路（设备）上工作时，必须将设备（线路）断电源，并对可能送电的部分及设备（线路），采取防止突然串电的措施，必要时应作短路线保护。检修电气设备（线路）时，应先将电源切断，（拉断闸，取下）把配电箱锁好，并挂上“有人工作，禁止合闸”示牌，或派专人看护。所有绝缘检验工具，应妥善保管，严禁他用，存放在干燥、清洁的工具柜内，并按规定进行定期检查、校验，使用前，必须先检查是否良好后，方可使用。


伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。