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　　几百条海底电缆连接各地，而则退居二线，只用来连接偏远地区和某些小的海岛。海底电缆的全球分布图普及度：现在99%数据传输通过海底电缆进行传输。目前海底电缆共有39000公里长，共连接33个 和四大洲。故障史：虽然被摄像头记录下破坏海底电缆一次，但是2006年后和其他鱼类导致的海底电缆故障不到1%。
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当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。PLC系统中使用的模拟量有两种，一种是模拟电压，一种是模拟电流，模拟电压 常见，用的也 多。模拟电压一般是0~10V，并联相等，长距离传输时容易受干扰，一般用在OEM设备中。模拟电流一般是4~20mA，串联相等，抗干扰能力强，dcs系统中一般都使用模拟电流。首先，我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量，建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示，是某压力关的选型手册，红色圆圈部分是它的量程0~250公斤，再看黄色荧光笔部分，此型号的传感器是模拟电流输出，也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流，当我们检测到12mA的电流时，就表示压力是125公斤，依此类推。主要 以及CAN总线通讯，设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。依次分别代表名称、材料、分类和序号。电解电容器的极性判别方法：用万用表测量就可以了，先把电解电容放电，然后将表笔接到两端，摆动大的那次就对了，但要注意：指针表的正极对的是电容的负极，数字表相反，而且，两次测量之间，电容必须放电。用引脚长短来区别正负极长脚为正，短脚为负；电容上面有标志的黑块为负极。在PCB上电容位置上有两个半圆，涂颜色的半圆对应的引脚为负极。电容器的分类：按照其极性分为二大类：有极性电容器（如电解电容）和无极性电容器。

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