步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
河南孟州通讯电缆RVSP河南孟州CPEV通信电缆产品介绍
用途:
CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路,也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃~70℃的环境条件下,电缆的机械和电气性能保持不变。
结构:
河南孟州通讯电缆RVSP河南孟州导线:退火 )。
9.5(Ω/km)
工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
河南孟州通讯电缆RVSP河南孟州绝缘材料:高密度聚乙,按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
绝缘线对:把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对,并采用规定的色谱组合以便识别线对。
缆芯结构:以25对为基本单位,超过25对的电缆按单位组合,每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎,以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1%的预备线对,但 多不超过6对。
缆芯包带:用聚脂薄膜带绕包。
屏蔽:采用绕包铝箔。
护套:聚氯乙稀。可各种颜色
河南孟州通讯电缆RVSP河南孟州识别和长度标记:电缆外表面有 性识别标记,标记间隔不大于1m,标记内容有:导线直径,线对数量,电缆型号,厂厂名代号,长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上,但与上述标记错。
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套
CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm大多数PLC都是用这些字母表示的,应用 广泛的西门子plc是用单词简写表示,比如DC/DC/RLY就分别表示电源输入输出的类型,很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲,一般是控制伺服,分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载,一般很少用。我们用的 多的就是继电器输出,和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高,可接交直流负载,它仅仅是一个触点,所以不分NPN和PNP。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示,图一是ABB的端子图,图二是施耐德的端子图,施耐德PLC一般有两个独立的串口,这里我们使用串口2。需要注意的是,图中黄色荧光笔部分,ABB是B正A负,而施耐德是A正B负。所以,接线是A对B,B对A.2配置配置,注意是设置各项与通讯有关的参数,主要是指地址,波特率,校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示,在PLC的硬件树里找到串行线路2,双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分,打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示,黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU,我们要用PLC去读取变频器,所以PLC是主站。
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