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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电，所以没有涡流和过零点的情况，所以铁芯由整块软钢制成的，一般为U型。线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少，线径粗，电流大。直流接触器线圈细长，匝数特别多。可操作频率不同。交流接触器启动电流大，操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时。触点灭弧装置不同：交流接触器采用栅片灭弧装置，直流接触器则采用磁灭弧装置。根据以上不同，可以分析出：交流接触器线圈接入直流电时：没有了感抗，线圈变为纯电阻负载，线圈匝数少，电阻较小，电流会很大，使线圈发热烧坏。由于2000年之后建筑智能化项目始大范围展，并且在工程项目建设和管理中大家都以“弱电”相称，所以“弱电”一度表现为“建筑智能化工程”的代名词。“弱电”一词的概念直到现在还比较模糊，只是在个别标准规范中零星提及，网上的定义更是五花八门，如电压、所含系统和子系统、建筑智能化工程、智能建筑、信号电等等。“弱电”用词的现状随着弱电项目的普及，“弱电”一词的用法也越来越多，用途也越来越广。行业人在日常工作、对外交流、项目管理中经常这样使用“弱电”这个词：“弱电项目、弱电工程、弱电行业、弱电系统、弱电智能化、弱电安防监控、智能弱电、弱电集成、弱电工程商、弱电总包、弱电集成商、弱电厂商、弱电布线、弱电线缆、家居弱电箱、弱电销、弱电工程师、弱电设计师、弱电总工、弱电项目经理、弱电内业、弱电维修、弱电施工队……”很多人在“弱电”的理解上或多或少有差异。只要能够代替DZ47即可。额定电流：写作“Cxx”，代表线路中的电流达到xxA时 A（必须大于任意一个支路关）；照明回路选择16A或20A；插座回路选择20A或25A；大功率插座选择25A或32A。框架电流选择与额定电流相同的即可——框架电流写在型号后面，写作“-xx”，代表电流超过xxA时，断路器可能会烧毁。漏电关，动作电流值30mA，写作“I△n30mA”或“I△n0.03A”。我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。正常的单五孔插座需要接四根线:火线，零线，灯泡的控制线和零线。现在改为双控关，加上插座，至少需要四根线。——插座需要零线和火线，双控关需要一个公共点（公共点可以从插座的火线取）和两根控制线。如图，关控制插座，只需要两根线。（没有算地线）如图，双控关接线图，需要三根线，如果接插座，就需要引入一根零线（或者火线）。上图中，左关加插座需要引入零线，右关加插座需要引入火线。一般情况下，是在左关双控带插座的单双掷关插座。