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如因户外W>76型结构不合理(长度缩短过多,使线芯分角度大、三叉。绝缘损伤而发生事故六起,在预防性试验中击穿12个终端头。另外如户外终端头套因强度不同而多次断碎,钢铝鼻子断裂等等,给使用带来许多困难。这都是急待解决的问题。

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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。对于多台电动机共用一台变频器容量选择的计算,除上面几点外,还要按各电动机的电流总值选择。设所有电动机的功率相等,如有部分电动机直接时,可按下式进行计算容量:Ife≥N2Iq+(N1-N2)Ie/kf;式中的N1为电动机总台数;N2为直接启动电动机台数;Iq为电动机直接启动电流,;kf为变频器允许过载倍数,一般为1.5倍计算;这样相对比采用多台小功率的变频器要节约投资。当几台电动机功率差别大,并且不能同时启动,工作时不易采用一台变频器来拖动几台电动机,否则选择的变频器功率会很大,在经济上不划算。所谓星三角降压启动是指启动时,先把三相鼠笼式异步电动机定子三相绕组星形链接,等电动机转速升高到一定值后再改成三角形。因此这种降压启动方法只能用于正常运行时坐三角形接法的电动机上。其原理线路图如下图所示。鼠笼式电动机星三角降压启动原理线路图电机启动时将星三角(Y-△)转换关的手柄S2置于启动位置,则电动机定子三相绕组的末端UVW2连成一个公共点,三相电源LLL3经关S1向电动机定子三相绕组的首端UVW1供电,电动机以星形接法启动。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。