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位置控制接线图根据接线图我们可以看出,伺服的功能强大,拥有很多引脚,很多功能。但是我们可以根据自己的需求,只接其中的部分引脚即可。(其中7号引脚需接12~24v,41号引脚和29号引脚短接到0v,必须要接的)然后如果我们用plc对伺服进行控制,若是我们接的3,4,5,6号引脚,则我们需要将3号和5号引脚短接到24v,4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1,4,2,6号引脚,则我们不需要串电阻即可。在单片机系统里,按键是常见的输入设备,在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上,一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键,如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘,如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上,利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测,如.3所示;四是利用单片机的ADC,在不同的按键按下后,能够使得ADC接口上的电压不同,根据电压的不同,则可以识别按键,如.4所示。为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害,工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。4X电容作用X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用,与共模电感匹配,并联在输入的两端,滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容,体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大,而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容,CBB电容不但有更好的电气性能,而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,即使你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动电阻来配合启动的,以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床,要求把变频器的加速时间设计成0.1秒,这时候满负荷启动,虽然负荷并不是非常重,但是因为加速时间太短了,这时候母线电压波动非常厉害,也会出现过压或者过流的情况,后来增加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常工作了。串联接线这种接线应用 广,也 ,因为布线方便。但是问题来了,接线的时候是把两线破皮后插入接线柱再拧紧螺丝还是把两线铰接在一起插入接线柱再拧紧螺丝?看起来都接上了,但是效果却差别很大。1,如果电工师傅按前者的方式接线,没有把导线铰接在一起。一个插座坏掉了。接线柱位置有可能烧坏,两根导线分离,后面串的插座全部断电。2,铰接到一起的,涮锡后插入,这样即使接线柱烧坏,两根导线还是连在一起,不影响后面的插座。
