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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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绿色光电线缆无无污染版CPR法规相对于CPD来说，由各成员国直接采用;针对协调标准的宣告和CE认证是强制的;ER3扩展至包括建造阶段、拆毁和更宽泛的环境;性能稳定性评估和验证系统;CPR本身包括了简化程序;新法律框架下的链的责任;运用欧盟评估文件的技术评估;需要机构NB的认可和技术评估机构的特别要求;成员国产品的;联络窗口;条纹更加明晰。纠正措施：电缆操作者，帮工以及其他操作人员需要了解电缆内部软铜绞线及橡胶材料的属性。对产品性能及局限性出鉴别，减小机械损伤还有很长的路要走。当电缆被弯曲且其弯曲半径远小于商的弯曲半径时，电缆内部元件容易形成机械损伤。当拖拽电缆时，应避免拧结。

PN结如下图所示：在P型和N型半导体的交界面附近，由于N区的自由电子浓度大，于是带负电荷的自由电子会由N区向电子浓度低的P区扩散，扩散的结果使PN结中靠P区一侧带负电，靠N区一侧带正电，形成由N区指向P区的电场。即PN结内电场。内电场将阻碍多数载流子的继续扩散，又称为阻档层。下面分两种情况讨论PN结的导通特性。PN结加上正向电压将PN结的P区接电源正极，N区接电源负极，在正向电压作用下，PN结中的外电场和内电场方向相反，扩散运动和漂移运动的平衡被破坏，内电场被削弱，使空间电荷区变窄，多数载流子的扩散运动大大地超过了少数载流子的漂移运动，多数载流子很容易越过PN结，形成较大的正向电流，PN结呈现的电阻很小，因而处于导通状态。还一些基础比较差的电工朋友或是初学者，可能就会打击信心，自暴自弃了。那么电工朋友或是刚走出校门的等入门初学者该何去何从呢？学习PLC的目的不是为了学习指令，更不是为了学习某个品牌，而是系统的学习自动化控制的相关知识，构建完善的知识体系，毕竟，我们学习PLC的目的是发出一套可以稳定运行，经济可靠可以帮赚钱的设备，而不是让PLC在那里执行些什么指令的。。如果你的是一条条教你学指令，某个培训班推出什么指令课程，小编可以负责任告诉你，根本没什么用。后来渐渐的，说明书不见了，改为印刷在包装盒的里面。有机会可以搜集下接触器及各类低压电器的纸质说明书，分门别类，可以当工具书。工欲善其事必先利其器，几个文件夹，收集日常遇到的产品说明书，一个灯泡的说明书也不放过。坚持几年，会有成效的。听师傅讲过，他们那会用的是老式的接触器，体型巨大，质量可靠，不过一直没有机会见到过。第三，主要参数。选用交流接触器，除了考虑额定电流之外，还需要留意线圈的额定电压等级。我们在弱电工程中，总会遇到这样几个问题：弱电工程中什么 重要？哪一部分又是施工重点？有了好产品就会有好的系统工程质量吗？其实一个项目的施工质量好坏，可以从布线工程中看出来，布线不规范，直接影响了工程的整体稳定性，就拿一个项目来说，前期布线的工程量占到了整个项目施工周期三分之二的时间，采用一套好的传输系统，或者配备一套有施工经验的施工队伍，会对整个系统的质量，起到决定性的作用，既然布线系统这么重要，那么布线需要注意什么呢？电缆标志内容：在电缆的护套上约以1M的间隔标明生产厂厂名或代号及电缆型号规格，年份，电缆长度。这两种电线相对来说更便宜一些，但由于其绝缘层强度不够，因此满足不了直接暴露在空气中使用。BV线是单股线，俗称“硬线”；BVR线是多股线，俗称“软线”。这两种线可任意选择，使用起来没有太大区别——有较小差别，但由于线方太小，几乎可以忽略，这里就不详细介绍了。当然价格方面二者不太一样，BV线要稍微便宜一点。明装电线所有明装电线——包括走线槽的电线，都可以使用BVVB或RVV线，这两种线又叫“护套线”。