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如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。一广场喷泉池中有C三组喷头。该广场喷泉设计要求如下：喷泉的喷水规律是：当按下启动按钮，A喷头先喷5秒，再是C喷头同时喷8秒，然后B仍然喷4秒，接着C组喷头同时喷5秒，再接着C三组同时喷8秒， C三组同时停止1秒，之后循环之前的过程，直到按下停止按钮整个系统才会停止喷水。该设计所用设备是三菱FX3U系列plc，该喷泉示意图如下：该喷泉的时序图如下：PLC的I/O分配表：编程方法一：利用比较指令直接输入大于小于等于符号编写实现设计要求。关型稳压电路近年来广泛应用的新型稳压电源是关型稳压电源。它的调整管工作在关状态，本身功耗很小，所以有效率高、体积小等优点，但电路比较复杂。关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见。图中电感L和电容C是储能和滤波元件，二极管VD是调整管在关断状态时为L、C滤波器电流通路的续流二极管。关稳压电源的关频率都很高，一般为几～几十千赫，所以电感器的体积不很大，输出电压中的高次谐波也不多。变频器的性能就是通常所说的功能，这类指标是可以通过各种测量仪器工具在较短时间内测量出来的，这类指标是IEC标准和国标所规定的出厂所需检验的质量指标。用户选择几项关键指标就可知道变频器的质量高低，而不是单纯看是进口还是国产，是昂贵还是便宜。以下是变频器的几项关键性能指标。在0.5Hz时能输出多大的起动转矩比较优良的变频器在0.5Hz时能输出200%高起动转矩（在22kW以下30kW以上，能输出180%的起动转矩）。