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由于交流电路中的电压、电流都随时间变化，所以功率也是变化的，每一瞬间电压与电流的乘积称为瞬时功率。由于瞬时功率的计算和测量都很不方便,所以通常都是用瞬时功率在一个周期内的平均值来表示，称为平均功率或有功功率，即P=UI=IR=U/R。如果是纯电感性负载(如变压器、三相异步交流电动机等)，它在电路中两端的电压比流过电感的电流超前90，电压与电流的有效值关系满足欧姆定律，即I=U/XLXL为感抗(Ω)，其大小由式子XL=ωL=2πfL决定。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。当三相平衡时，中性线没有电流流过。但三相不平衡时，中性线上就有电流流过，电流大小为三相电流的矢量和。民用电是很难将用户负荷平均分配到C三相上去的，零线上往往有不平衡电流流过，而产生电压，只是相对于相电压不高而已，每年 都会发生零线触电事故，大家切不可大意。零线必须按有电对待。你之所以认为相线（火线）会电人，那是因为你站在大地上，如果相线足够刚硬，你一直手吊在相线上，两脚离地面一定的距离，比如1米，相线同样不会电到你。变频器输入侧功率因数低，是因为线路中存在高次谐波造成的。在电流的有功分量相等的情况下，相位角越大，无功电流就越大，这样铜损越大。1变频器输入侧功率因素低，主要原因是电路中存在高次谐波电流，增加补偿电容，在电网容量较低时，更容易出现电压的脉动，有可能损坏补偿电容。1单就改变功率因素来讲，直流电抗器优于交流电抗器。但是交流电抗器可以削弱冲击电流。（直流电抗器用在直流侧，目的是将直流电流中的交流部分稳定在某范围内，使直流部分连续，减少直流脉动。