的PLC老师应当是收集大量程序供编程训练参考。编好程序始不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍，用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式，习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式；学好这些示例（招式）后才能综合应用。如果你自己有能力按照以上的方法完成，一定会学有所成、学有所用。还是一名老话，没有时间与毅力，一定会前功尽弃。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

废旧电缆：长期高价各类电线电缆、橡套电缆、硅橡胶电缆、氟塑料电缆、塑料电缆、电缆、绝缘电线、耐油、耐寒、耐温、耐磨线缆、塑料线缆、油纸力缆、塑料绝缘控制电缆、油浸纸绝缘电缆、空气绝缘电缆、矿物绝缘电缆、低烟无卤、低烟低卤线缆、同轴电缆、阻燃电缆、裸电线、电磁线、工厂电缆、电缆、生产用电线电缆、机电用电线电缆服务。通信电缆：长期高价地下通信电缆、光纤光缆、同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、煤矿用阻燃通信电缆、矿用通信软电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆、计算机电缆、信号电缆、数据电缆、架空通信电缆、电视电缆、电子线缆、射频电缆、长途通信电缆、架空通信电缆、船用通信电缆、防潮通信电缆、室内通信电缆、mhyvp矿用通信电缆、MHYBV矿用通信电缆、HYV通信电缆、mhyvr通信电缆、hya53通信电缆、HYAT通信电缆、HYAC通信电缆、HYA通信电缆、服务。

使用IC也要注意其参数，如工作电压，散热等。数字IC多用＋5V的工作电压，模拟IC工作电压各异。集成电路型号：集成电路有各种型号，其命名也有一定规律。一般是由前缀、数字编号、后缀组成。前缀表示集成电路的生产厂家及类别，后缀一般用来表示集成电路的封装形式、版本代号等。常用的集成电路如小功率音频放大器LM386就因为后缀不同而有许多种。LM386N是美国 半导体公司的产品，LM代表线性电路，N代表塑料双列直插。

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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。有些时候单片机引脚不够用，还要进行扩展 LS373)的高阻态功能，将其输出Q0～Q7接P0口，在满足总线地址读操作中，可以把输入InPORT的数据读入单片机的累加器，地址为0F8FFH或8000H。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能，在满足总线地址写操作中，可以把单片机累加器里的数据写 。由于所用控制总线不同，可以和输入共用地址。