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如何选择单相电机的运行电容和启动电容？答；本人根据长期接触双值单相电机的经验单相双值电机运行电容器的选配公式：C＝1100×I/U×cosφ式中的1100为经验公式的一个系数；I为电机额定电流，U为电源电压；cosφ为电机的功率因数为（0.7～0.8间，一般取0.75为宜）单相电动机电流计算公式为：P=IUcosφ。P：为单相电动机功率；I：为电动机电流，一般为所求；U：为电动机电压，一般为220V；cosφ：为电动机功率因数，一般取0.75，如有具体数据根据实际。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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当我们读取到模拟量之后，就要交给PLC去了，由于PLC的实质是电子计算机，而计算机只能识别数字量，因此要进行转换，也就是模拟量到数字量的转换，模拟电子技术中称之为A/D转换，作为PLC的使用者，而A/D转换的是一个线性变化，也就是把0~10V或者4~20mA转换成一个数字N，再在PLC中去这个转换后的数字。也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。

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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。学习目标的概念就是：“学习中学习者预期达到的学习结果和标准”。俄国伟大作家托尔斯泰说：“要有生活目标，一个月的目标，一个星期的目标，一天的目标，一个小时的目标，一分钟的目标，还得为大目标牺牲小目标.”学习目标具有导向、启动、激励、凝聚、调控、制约等心理作用.有了明确的学习目标，就会朝着目标自觉地、努力地学习，会对学习产生更积极的影响。完成同样的学习任务，如果学习者学习目标明确，会比没有目标可以节省60%以上的时间.有人打过形象的比喻没有明确目标的学习像是饭后散步；有明确目标的学习就像是运动会上的赛跑。