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从SCMC向MCU化过渡阶段Intel公司在推出MCS-51单片机后，推出了的MCS-96单片机，将一些用于测控系统的模数转换器（ADC）、程序运行监视器（WDT）、脉宽调制器（PWM）、高速I/O口纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。MCU的百花齐放阶段单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求，出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机，以及形形 各具特色的现代单片机。

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对于多台电动机共用一台变频器容量选择的计算，除上面几点外，还要按各电动机的电流总值选择。设所有电动机的功率相等，如有部分电动机直接时，可按下式进行计算容量:Ife≥N2Iq+(N1-N2)Ie/kf；式中的N1为电动机总台数；N2为直接启动电动机台数；Iq为电动机直接启动电流，；kf为变频器允许过载倍数，一般为1.5倍计算；这样相对比采用多台小功率的变频器要节约投资。当几台电动机功率差别大，并且不能同时启动，工作时不易采用一台变频器来拖动几台电动机，否则选择的变频器功率会很大，在经济上不划算。换向器由两个半圆段构成，连接处由绝缘材料隔，两段换向器转动分别与碳刷连接，碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器，这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子向吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转，碳刷与磁钢都不动，于是换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向切换。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制。系统构成系统的硬件组成为：FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台；FX2N-485-BD通信板1块（ 长通信距离50m）或FXON-485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（ 长通信距离500m）；带RS-485接口的三菱变频器（F700系列、S5 列）等，可以互相混用，但总数量不超过8台。