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我次见plc是欧姆龙的，而且是那种大型的控制系统，但当时并不知道这是什么，如果有人见过人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在百度我知道了PLC这个名词，用中文来说叫“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解，直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的，我还可以随意的控制外面的机器，当时外面的机器没有生产，他随手在板砖上按了按，然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物（多层压机），哐当一下就始上升，我被这神奇的表演震撼住了，当初真的很震撼，然后我就始对这个PLC超级感兴趣。

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四川雅安汽车数线废旧电缆现款现结用万用表识别结型场效应管引脚用万用表的RX1k档位，方法如图示。用万用表识别N或P沟道结型场效应管利用G极和S极之间，G极和D极之间为一个PN结的原理。如下图所示，根据PN结的正、反向电阻相差很大的特点可以分辨出栅极，并且可以分辨出是N沟道还是P沟道的场效应管。此方法不能用来识别绝缘栅型场效应管的栅极，因为这种管子的输入阻抗非常高，栅源之间的极间电容很小，测量时只要有少量的电荷，就可在极间电容上形成很高的电压，容易将管子损坏。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。当然，我们也可以不为其分配过程映像区，而直接使用外设寻址。对外设访问实时性要求比较高的场合外设寻址跳过了过程映像的刷新过程，CPU和输入/输出模块直接数据，实时性会相对好一些。外设寻址的特点外设寻址的单位为字节，通过装载指令"L" 多了读写4个字节的连续地址区域，如：LPID10。如果需要读写大于4个字节的连续地址区域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）来实现。在输出端短路的情况下，PWM控制电路能够把输出电流限制在一个安全范围内，它可以用多种方法来实现限流电路，当功率限流在短路时不起作用时，只有另增设一部分电路。短路保护电路通常有两种，下图是小功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出电路短路，输出电压消失，光耦OT1不导通，UC3842脚电压上升至5V左右，R1与R2的分压超过TL431基准，使之导通，UC3842⑦脚VCC电位被拉低，IC停止工作。UC3842停止工作后脚电位消失，TL431不导通UC3842⑦脚电位上升，UC3842重新启动，周而复始。