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使用同一个定子,当一相RM绕组通电时,其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时,其相绕组的感应电压的波形如下图所示,RM型的电压波形接近正弦波,从而推出磁通的波形也是正弦波;相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次,从RM型步进电机细分驱动效果看,下图为RM型步进电机进行步距角细分(10倍)与HB型步进电机的角度精度的比较,RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。即50mm、70mm导线的载流量为截面数的3倍;95mm、120mm导线载流量是其截面积的5倍,依次类推。"条件有变加折算,高温九折铜升级":这个口诀指的是铝芯线载流量的计算方法,明敷在环境温度25℃的条件下。版权所有。若环境温度长期高于25℃,按此口诀计算方法算出载流量,然后打九折,比如:2.5mm的铝线,2.5×9=22 如果是铜芯电缆,它的载流量计算按铝线规格升 计算,比如:4mm的铜线,按6mm铝线计算,16mm铜线按25mm铝线计算。接收方若设置SM2=1,则只能接收到地址信息,若设SM2=0,则不管是地址还是数据帧,都能接收到。利用方式3的特点,在点对点的通讯中,在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方,SM2位必须清0。波特率1)方式0的波特率=fosc/122)方式2的波特率=2^smod*fosc/643)方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定:用T1:波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32,T1为方式2T1定时器溢出率=1/((12/fosc)*(256-X))例:已知fosc=6MHz,SMOD=0,设置波特率为2400,求T1的计数初值X。