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以我的经验来说说。不要去哪些所谓的培训班，培训班主要目的是赚钱。课程和实操不能说没有，但仅仅是让你大概的对PLC有个了解。不要指望好好的看完一本 就能学会， 主要是教给方法。光看 ，简单的可以理解，再复杂点的就会一知半解，更复杂的直接就是天书。始练手的时候，尽量还是直接上一个系统点的控制项目，不要像 那样的比如什么跑马灯，单个交通路口红绿灯之类太简单的项目。比如交通路口信号灯，是多个路口的联动控制。VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为 磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。插座。插座一般有五孔插座、16A插座、十孔、十五孔、二十孔，五孔和多孔的为普通插座，16A通常为空调、热水器、小厨宝等专用。那么底盒中电线是什么情况呢？无论哪种插座，都要用到零线、火线、地线，有时会因为分线，导致底盒中有多股电线，这时候，我们就要知道哪些是火线，哪些是零线，哪些是地线，不可以错接，多路线要并线。接线的时候，要使用验电笔测试火线，确定火线有电，再根据颜色分配，分别连接插座的接线端。如果被配置成输入口，并且上下拉使能的话，那么写数据寄存器就是配置上下拉电阻，而读数据寄存器就是读输入引脚的缓冲器，返回的是该引脚的当前电平状况。有些会有专门的状态寄存器，无论当前引脚被配置成输入还是输出，读该专门的状态寄存器都返回该引脚的当前电平状况。引脚的BOOTstate是指在上电重启或硬重启时引脚的状态，resetrelease之后的状态为resetstate，resetstate和state有可能不一样。当变频器的配套电动机符合变频器说明书的使用要求时，用户只需要输入电动机的极数、额定电压等参数，变频器就可以在自己的存储器中找到该类电动机的相关参数。当选用的变频器和电动机不配套时（诸如电动机型号不配套），变频器往往不能准确地得到电动机的参数。在采用环U/f控制时，这种矛盾并不突出；而选择矢量控制功能时，系统的控制是以电动机参数为依据的，此时电动机参数的准确性就显得非常重要。为了提高矢量控制的效果，很多变频器都了电动机参数的自动调整功能，对电动机的参数进行测试。