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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。

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电动机也算是电力作业人员工作中使用频率很高的旋转工具了，了解和掌握电动机的工作方式和绕组接线是十分有必要的，到目前为止，很多人对电动机的绕组接线还没有很清晰的认识，对电动机的星形启动，三角形启动，星三角降压启动的理解还是很模糊，下面我们就重点说一说：三相异步电动机的星形启动，三角形启动，星三角降压启动以及不同启动方式之间的性能对比。电动机绕组的接线方法～启动方式～星形启动+△启动时的特点对比分析，详细告诉你，下次你可以自己判断接线。因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为 磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑到低成本的设计。撞击伤害；在检验工作中，任何能够、可旋转部件均能够撞击检验人员而造成伤害，比如导向轮、曳引轮垂直度的测量存在偏差，检修人员不小心接近旋转部件等。挤压伤害；挤压伤害常常出现在轿顶或底坑，当检验工作人员在底坑或轿顶工作时，如果检验人员站立位置不当或操作失误，轿厢及附件等极有可能发生挤压而造成伤害。剪切伤害；剪切伤害大多是出现在电梯层门的进出口位置，当电梯检验人员从电梯厅门进入底坑或轿顶时，就可能被运动轿厢所剪切，从而带来安全隐患。三相380V电机应用非常广泛，在某些只有单相电源的情况下，也可以通过一些法把三相电机改为两相电机的。但是也容易存在一些问题。比如：启动困难、输出功率不够，大约只有60%左右、转矩小没力、容易发热、长时间运行影响寿命等。改造前提首先必须要确定三相电机的三个绕组首尾端是否正确。三相电机首尾端如果错乱，改了以后会引起电机烧毁。如果三相电机接线端子没拆过，或者接入三相电能正常运行，说明端子是正确的。也可以直接看电机接线盒里的端子编号排布，正确排列如下（注意看线标）：接线三相改单相一共Y型和△型两种接法。